在自动驾驶系统应用初期，如何建立人类司机对自动驾驶汽车的信任？禾多科技给出的答案是：创造更智能的人机交互系统。

        今年11月8日，由上海国际汽车城、汽车·创新港主办的“星辰计划”新技术新模式第三期应用场景展示活动在上海召开。作为自动驾驶的新锐企业，禾多科技现场演示了其自动驾驶系统人机交互模块中的AR导航功能，效果令人惊艳。

        演示过程中，禾多科技选取了一段汽车·创新港内的真实道路，在AR导航系统的信息展示平板上同步车前摄像头的实景视频，并在实景视频上叠加AR导航信息，呈现出非常准确直观的目的地指引，实时展示沿路兴趣点（POI）位置信息，让真实和虚拟在时间和空间上完美同步。这得益于精确的传感器参数标定和时间同步，把信号的时间差控制在100毫秒内，实现真实与虚拟图像的完美融合。

禾多科技自动驾驶车辆

        据禾多科技人机交互负责人陈小莹透露，禾多科技的AR导航已能够实现比道路级导航更精准的车道级别导航，这主要是基于禾多科技在高精度定位方面的核心技术，以及高精地图对自动驾驶系统的多维度赋能。

        而这些都还只是拼图中的几个小块。实际上，禾多科技的自动驾驶研发总体布局可以概括为：聚焦高速公路和代客泊车两大应用场景，打造由车端、场端、高精地图端协同作用、“三端合一”的自动驾驶量产解决方案。

高精度定位方案快速演化，不断接近量产标准

        在不考虑量产的情况下，典型的L4级自动驾驶定位方案，一般采用高线束激光雷达和高线束惯导来实现高精度感知定位功能，但由此带来的问题是硬件设备成本高昂，不符合车规，而且扩展性差，维护成本高，完全无法满足量产落地标准。

        随着自动驾驶的发展，定位方案也在不断演化。从最初的由传统地图或导航地图实现的低精度定位，发展到ADAS系统中普遍使用的，基于ADAS地图（高级自动驾驶辅助系统地图）的米级定位。而如今，为满足L3以上的高级别自动驾驶系统量产化的需求，需要实现分米级乃至厘米级的高精度定位，高精度地图必不可少。

禾多科技在“星辰计划”现场展示AR导航功能

        据禾多科技创始人兼CEO倪凯介绍，基于高精地图数据，禾多科技的定位方案摒弃了高线束激光雷达，通过绝对定位、相对定位以及场端定位的结构框架，采用多传感器融合技术，可以达到10厘米级的定位精度和0.2度的航向角精度，拥有低成本、集成化、适配性高等量产化优势，同时还可以实现冗余互补，更加安全。

高精度地图多维度赋能自动驾驶

        事实上，高精地图早已成为高级别自动驾驶的刚需。在业界，图商与自动驾驶公司的结盟并不少见，但像四维图新与禾多科技这样深度绑定的却不多。

        早在去年7月禾多科技成立之初，国内三大图商之一四维图新就领投了天使轮融资，这是四维图新首次投资国内自动驾驶公司。随后双方宣布建立战略合作，联手开发自动驾驶服务和地图相关产品及衍生服务，四维图新为禾多科技提供高精度地图数据，禾多科技则凭借上层算法和处理数据方面的优势，将数据转化为可落地的产品。

        从功能上看，高精度地图能够为自动驾驶提供行驶建议和导航服务，包括道路信息、车道线、车道边界、导航线、可行驶区域和兴趣点等大量地图信息，同时辅助自动驾驶定位、感知、控制决策、人机交互等模块，赋能于自动驾驶系统。

        其中，在定位方面，通过车道线检测和语义特征匹配，高精度地图能够帮助自动驾驶系统实现非常精准的纵向定位和横向定位。在感知方面，高精度地图能够将车辆的可行驶区域提供给感知系统，作为重点关注的兴趣区域（ROI），从而将系统的算力集中于该区域，减少算力消耗，提高感知模块的计算效率。此外，在暴雨天气下，由于雨水的干扰会影响车端传感器对车道线的识别，高精度地图能辅助进行车道线的检测，提高系统的安全性。

        值得一提的是，禾多科技对高精地图的利用并非简单地获取和利用地图数据，而是寻求车端、场端和高精地图端的紧密融合协作，打造一整套“三端合一”的自动驾驶量产解决方案，推动自动驾驶更快、更安全地落地。

“三端合一”护航自动驾驶安全上路，加快落地步伐

        今年10月，在四维图新举办的2018用户大会上，倪凯提出，中国的自动驾驶开发身处于远比其它国家更为复杂的动静态交通环境，这既是挑战也是机遇，对自动驾驶系统的安全性提出了更高的要求。因此，中国的自动驾驶车辆至少在车端需要一套本地数据驱动的自动驾驶系统，才足以应对本土化交通状况提出的挑战。

禾多科技创始人兼CEO倪凯博士在四维图新用户大会发表演讲

        然而，仅仅着眼于车端寻求解决方案，还远不足以满足政府和市场对自动驾驶系统安全性与成本提出的严苛要求。正因如此，在车端以外寻求自动驾驶的变革升级，在今年成为自动驾驶行业的一大发力点，车路协同技术的问世与大热，正是业界积极探索的成果之一。

        禾多科技将自己的探索成果总结为四个字：“三端合一”。三端，是指车端、场端加上高精地图端。可以说，“三端合一”是比“车场协同”更加完整的架构方案。用倪凯的话来讲，“中国的高级别自动驾驶方案要实现量产落地，需要场端、车端、高精地图端的融合”。

        “三端合一”的好处显而易见。一方面，三端的协同能够避免把昂贵的传感器及全部算力完全分布在车端，减轻车端系统的量产化压力；另一方面，能够有效提高自动驾驶系统的安全性和稳定性，因此能够更快、更安全地落地。

        基于“三端合一”，禾多科技目前正在研发两款自动驾驶量产解决方案——一是立足停车场景的L4级智能代客泊车量产解决方案HoloParking，二是高速公路自动驾驶量产解决方案HoloPilot。这两大方案本身都聚焦于限定场景，而且是禾多科技认为最有可能率先实现消费端商业化落地的场景。

禾多科技在2018全球智能驾驶峰会签约仪式现场

        禾多科技在限定场景中寻求车端、场端、高精地图端融合协作的解决方案，显著加速了产品化落地的节奏。据悉，同时，禾多科技正在加快步伐申请自动驾驶测试牌照，并同步寻求应用场景的测试落地，并已与多家主机厂达成合作，HoloPilot最快2021年量产装车，HoloParking则有望明年在分时租赁领域实现商业落地。