横向控制 -450~450°
纵向控制 -8~ 150kph
档位控制 P/R/N/D自由切换
转向灯、警示灯及电子手刹
车载网络系统
电源与散热系统
传感器选型与安装
域控制器与计算平台
车身控制模块
传感器融合模块
传感器驱动与标定
自动驾驶感知真值方案
车辆外饰美化
人机交互设备
自动驾驶测试
自动驾驶数据采集