12月23日，2022中国汽车供应链峰会暨第七届铃轩奖盛典在武汉举办。来自全国汽车行业的企业高管、专家学者齐聚中国车谷，共商我国建设汽车强国大背景下如何打造更具韧性、安全可控的汽车供应链，重塑汽车产业链新生态。

禾多科技创始人、CEO倪凯受邀参与了自动驾驶主题圆桌论坛，与多位行业知名嘉宾共同探讨如今智能驾驶传感器架构的路线趋势。同时，禾多科技行泊一体自动驾驶方案再度获得参会评委与嘉宾的肯定，荣获「第七届铃轩奖 前瞻智能驾驶类·金奖」。

中国汽车供应链峰会由汽车商业评论发起，轩辕之学联合主办，迄今为止已经先后在上海、北京、武汉成功举办6届。今年峰会主题为“反应”，意在表达转型期汽车行业对供应链发展的迫切要求。

活动期间，与会企业家、专家围绕“电动化新格局”“智能化新探索”“构筑新汽车命门”和“打造韧性供应链”等话题，展开头脑风暴，主机厂和供应链企业加强深度合作、共同应对复杂的市场变化成为共识。

在12月23日下午举办的自动驾驶主题圆桌讨论中，禾多科技创始人、CEO倪凯受邀与来自多家智能驾驶领先企业的嘉宾一起，以「智驾传感器架构最优路线」为题，深入探讨如今智能驾驶技术与行业发展的热点与趋势，以下为讨论重点内容。

Q：在智能化发展过程之中，大家越来越多把传感器，尤其是高阶传感器上车。这样使得汽车看上去很高端，但同时也增加了很多车的成本。那么如何在智能驾驶系统架构设计上，平衡成本和功能，保证性价比能更加合理？

A：首先，一个智驾产品先从高端起步，再往低端发展，从大商业逻辑上来说并没有什么问题。通过一款标杆性的产品给用户一个非常能够有印象的标杆企业，对于整个行业的健康发展都是有好处的。

其次，我们要一分为二看问题。从长期看，我觉得每个从业者肯定非常关注自动驾驶产品能不能服务更多的消费者，或者说从汽车行业的角度来说，能不能走量，这件事情肯定是大家都关心的。

从最开始，我们做高端产品的时候，更关注“堆料”带来的产品力。而当行业逐步发展成熟之后，大家还要算一笔账，性价比最优的地方在哪里。

从禾多的角度来说，我们现阶段传感器布局，会更多从行泊一体的角度来考虑整个问题。行泊一体在某个维度上看，其实是希望把所有传感器的架构和信息能够尽可能融合起来，在产品力端可以向用户提供更多的场景。同时又能提供合理的成本，让更多的消费者能够负担得起智能驾驶系统、享受技术进步带来的便利。

Q：那么，从行泊一体的架构来讲，如何对传感器和计算单元实现分时，或者更合理地利用硬件，实现更好的系统效能？

A：行泊一体是多传感器融合非常好的战场，这个战场本质是从产品端更有优势，不管是从性价比还是用户体验来考虑。

传感器融合在行泊一体上表现在几个层面上：

第一，能不能把行车的传感器给泊车用，泊车的传感器给行车用，这是最底层的逻辑，能把传感器的作用最大程度的发挥。从这个角度来说，行泊一体也符合自动驾驶很多行车的功能往城区走的趋势。如今，大家都在考虑的是城区的场景。从速度上说，或者从复杂性来说，城区恰恰跟高速公路有接壤的部分，但是跟泊车的场景也有很多接壤的部分，这是从整个传感器打通的角度来说，是非常好的底子。

从整个硬件的打通来说，长远来看，我们认为从算法层面上，大家也在做打通的探索。最简单的就是整个自动驾驶系统的场景，其实是不断变化的场景，很难说某个时刻某个场景上，完全用一套算法去做执行的情况，能够很好应对更多复杂情况下行泊场景的切换。

第二，我们有这么多的传感器，整个传感器不管是从SOA的架构来说，还是具体感知的任务来说，其实都是要把技术能力在这些方面进行深层次的打通，这个打通是第二层面，除了硬件上，我们还要在软件上进行更好的打通。

第三，对未来传感器发展的推动，刚才很多嘉宾也提到了各种新的传感器。传感器本身显然也会不断进步，为整个系统提供更强的硬件性能。

随着功能和场景不断往前递进，行业里面会慢慢在每个阶段定义当下这个阶段最重要的功能与传感器的配置。从禾多本身来讲，就是关注一个「软硬一体」的能力。在这个思路之下，我们自研了HoloArk域控制器、HoloIFC多功能智能相机。与此同时，我们也期待与合作伙伴共同定义未来性能更强、最具性价比的行泊一体方案。

Q：“重感知，轻地图”是今年很热门的一条技术趋势，请问关于高精地图，禾多科技是怎么看的？

A：可以从多个角度去看高精地图。首先，大家一般在讨论高精地图的时候，更多指偏狭义的高精地图，就是图商提供地图这种比较单纯的模式。但事实上，更宏观的高精地图业务不仅仅指的是地图数据本身，还包括地图数据的采集、以及商业销售等领域。从广义的角度来说，高精地图还是会在整个自动驾驶行业中扮演非常强的角色。

地图信息往往会落后于实际交通状况，因此自动驾驶系统需要处理好感知信息与地图信息优先级的问题。这点不可否认，未来的技术发展方向会是实时的感知信息要优先于先验地图信息。

但从另外一方面看，即便拿人开车来说，我相信所有人在自己更熟悉的区域开车会更轻松。这本质上还是因为，我们的大脑中对更熟悉的区域有更多的先验信息，从而能在大脑比较低负荷的情况下去驾驶。

自动驾驶某种程度上，与人类驾驶是一样。有了高精地图的先验信息，对于提高自动驾驶的性能和降低某些在特殊场景下的计算负担、让整个的系统能够反应得更快，肯定是有帮助的。因此，如何解决好感知信息与地图信息的关系，让系统在能够使用最合适的信息去处理交通场景，才是更关键的地方。

从高精地图信息落地使用上，会有几个关键的问题要解决。

首先，要处理高精地图信息更新的问题，同时在更快地更新地图的同时，还要考虑降低使用成本，让整个系统更具性价比。

某种程度上可以用技术创新去弥补地图信息缺失的问题。例如在高精地图难以覆盖的停车场，禾多科技就是期望通过记忆泊车等技术创新去解决问题。

第二个就是高精地图的更新的问题，特别是在复杂的城区场景中，如何保证地图能够不断地更新。为了解决这个问题，除了需要图商去努力，禾多科技也在探索众包建图等技术，去保证地图信息的鲜度。

第三个是价格的问题或者成本的问题，如果你算一笔账的话，如果我们把高精地图当成一个传感器，这个传感器的费用还不低。因此，自动驾驶公司与高精地图提供商，应该共同探索一下未来的商业模式。

我相信这种降本它不可能是一蹴而就的，但是随着自动驾驶逐步规模化落地，整个的成本发展趋势肯定会逐渐降低。

总之，高精地图显然还会在行业和技术层面扮演重要角色。而接下来，是需要行业共同努力，在技术上去提升性能、保证地图信息的更新，同时降低成本，给消费者提供体验更加优秀、成本更低的自动驾驶方案。

Q：最后一个比较开放的问题，能不能简要一两句话，把您对于未来智驾趋势关注的重点，给大家做一下介绍。

A：技术在量产落地之后，最终要由广大消费者来检验。因此，针对未来自动驾驶行业的发展趋势，禾多科技更加关注用户需要什么、如何更用户带来更好的体验。只有让自动驾驶系统搭载量实现显著提升、成为未来智能汽车的标准配置，才能为广大消费者带来更美好的移动出行未来。禾多科技将继续努力，与行业同仁一道，共同推动自动驾驶的进一步量产普及。

在2022中国汽车供应链峰会举办的第二天，第七届铃轩奖颁奖典礼隆重举办。铃轩奖评选分前瞻类和量产类两大类别，两大类别再各分安全类、材料类、智能座舱类、车用软件类、底盘类、电子电器类、动力总成类、集成电路类、智能驾驶类、工具及工艺类等10个子类别。

第七届铃轩奖共有165家企业213个案例参评。此后，经过铃轩奖执委会的资格审查、中审、云终审等步骤，最终评选出2022年在中国汽车供应链领域最引人关注的优秀分子与新生力量。禾多科技行泊一体自动驾驶方案最终摘得前瞻智能驾驶类·金奖。

2022年，“行泊一体”是自动驾驶行业的竞争焦点。过去需要分别部署且相互独立的行车、泊车自动驾驶系统，逐渐走向一体化融合，技术创新公司纷纷专注于推动行泊一体技术量产落地。

禾多科技行泊一体方案即将行车与泊车系统从域控制器硬件、软件模块和体验交互层面进行打通与统一，帮助汽车主机厂商显著降低自动驾驶量产落地成本，加速自动驾驶技术落地量产，为广大消费者创造更加完整、便捷、效率优秀的自动驾驶体验。

在产业落地层面，禾多科技正与多家中国头部大型汽车集团携手，推动自动驾驶规模化量产：去年与广汽集团达成「产融联合」合作关系后，禾多科技与广汽研究院携手，为广汽乘用车型平台提供自动驾驶开发服务。目前已通过搭载3颗第二代激光雷达的AION LX Plus车型实现了NDA智能辅助驾驶的落地，并为今年上市的广汽传祺影酷车型提供了高阶自动泊车技术。与此同时，禾多科技自研的域控制器HoloArk在今年已取得奇瑞等多家头部车企定点，将于明年量产上市。

按照计划，从2023年开始，禾多科技自动驾驶方案将在包括广汽在内的更多自主品牌新车型搭载上市。接下来，禾多科技将继续不断扩大自身“朋友圈”，以开放共赢的合作思路，持续推动自动驾驶技术在中国的市场的量产落地。