2023 年 07 月 17 日

有禾不可 | 1500公里高速领航!禾多科技量产智驾系统高速实测

7月3日,伴随着我国第2000万台新能源汽车——一台崭新昊铂GT驶下产线,禾多科技「行泊一体」智驾系统也在这款广汽埃安旗下高端纯电轿跑新车上量产落地。这是暨在埃安LX Plus、传祺影酷、传祺E9等车型搭载后,禾多科技智驾方案再度成功搭载广汽集团全新车型,标志着禾多智驾系统量产进程进一步推进。


面向汽车智能化时代浪潮,禾多科技与广汽集团在2021年达成了「产融联合」创新合作模式,双方结合各自创新优势,推动自动驾驶技术规模落地。禾多科技「行泊一体」智驾系统在昊铂GT上正式量产装车,结合3颗第二代智能可变焦激光雷达等领先硬件配置,可实现城市+高速NDA智能领航辅助、超视距召唤泊车等高阶智驾功能,覆盖行车、泊车全场景,为广大用户创造更加安全、可靠的智能出行体验。


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在量产之前,禾多与广汽双方研发团队紧密协作,对昊铂GT的各项智驾功能精心打磨,进行了数万公里验证测试,确保智驾系统满足量产车各项安全标准。在安全的基础上,禾多科技更注重智驾驶系统的体验,坚持“体验为王”的原则,通过分析和优化用户日常使用习惯、遇到的痛点,为用户创造安心、舒适和高效的智能出行体验。


距离昊铂GT从量产下线到大规模交付还需一定时间,想感受禾多智驾系统实际体验的小伙伴们还需等待一段时间。但在不久之前,禾多用户体验团队的同学们就驾驶一台准量产版昊铂GT,从禾多广州办公室到苏州办公室,全程开启高速领航辅助系统,完成了近1500公里的高速实际路况测试。


本期「有禾不可」就和大家共同回顾这段1500公里高速领航路程中的亮点,一起看看禾多行车智驾系统在量产车上的实际表现。


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极端场景感知清晰,安全高效

极端场景感知清晰,安全高效


长途出行相比日常通勤,路途中最明显的变化就是难免会遇到暴雨、黑夜等极端环境场景。下雨、弱光等环境因素对智驾系统的感知能力将带来极大的挑战。即使是人类驾驶,在这种场景中也会选择减速慢行,确保安全。而如果在这种场景中,领航智驾辅助还能保持稳定运行,将不仅能帮助驾驶者缓解紧张感,还能为长途出行多一分安全保障。


本次从广州到苏州的路途中,测试车辆就曾多次遇到暴雨天气。而禾多智驾系统表现也相当稳定,在暴雨天气中依然无须驾驶员手动接管,继续按照110~120公里限速稳定行驶遇到前方大货车也能及时感知,并完成减速、变道、加速超车一系列动作,整体表现已经接近人类驾驶员。


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同样,在黑夜弱光场景中,基于包括三颗激光雷达在内的丰富传感器配置,测试车辆能够及时感知周围环境因素,在黑夜中也能保持120公里高速行驶,让夜间出行也能安全而高效。



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及时响应侧面加塞,舒适减速


除了本车道行驶,高速路况中车辆还时常需要主动变换车道超车,以及当遭遇前方车辆突然切入(Cut-in)时被动减速、变换车道。在本次路测中,测试车辆曾经多次遭遇一侧车辆近距离加速超车Cut-in的场景,均能保持舒适减速,无急刹,既确保安全又保证车内乘客的体验舒适。


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在侧面车道车辆压线加速通过时,测试车辆也能及时进行感知,并采取合理应对:当侧面车辆明显高于本车速度,且已经压线时,会采取防御性驾驶策略,进行平缓减速,确保安全。而当确认旁车无并线超车意图,仅仅只是压线行驶时,系统还会根据实际情况判断接下来的动作,若旁车行驶速度明显低于高速限速,会加速超车,保证行驶效率。


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智能规划,合理连续变道进入匝道


领航辅助之所以名为“领航”,指的就是系统能基于高精地图规划行驶路线,自主完成上下匝道和路网切换,真正实现“领航辅助”,有效避免驾驶员疏忽导致错过出口的情况,让旅途更安心。


本次路测过程中,禾多智驾系统领航辅助全程表现稳定。即使当车辆在最左侧车道高速行驶中,遇到前方需要汇入匝道,且旁边车道存在其他车辆时,依然保持功能在线,进行合理动作:根据旁车速度,采取合理的加速或减速策略,当旁边车道存在足够空间时进行果断变道,完成跨越三车道的变道,在临近高速匝道时进行合理减速,整个动作丝滑流畅,令人安心。


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车控稳定,舒适下坡


智驾辅助系统最基本的功能,就是要能够出色完成车辆横向和纵向控制,保持本车道内居中、匀速行驶,行驶不“画龙”,让大家能在相对枯燥的高速路段能够放松双脚,缓解长途驾驶的疲劳。


除了相对基础的水平路面之外,长途出行难免会遇到上下坡起伏路况。在这种场景下,需要系统能够实时感知路况变化,进行合理加减速。本次从广州到苏州的路途中,时常就会遇到海拔变化导致的上下坡场景。实际路测过程中,禾多智驾系统能稳定保持车速,刹车/加速保持线性,无明显顿挫感,让车内乘客体感舒适。


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以上仅仅是本次领航智驾实测过程中较为突出的亮点。事实上,在全程近1500公里的测试路程中,禾多智驾系统整体表现稳定可靠,无须驾驶员频繁接管,就能根据导航路线实现“领航智驾”,让长途出行变得更加舒适、安心。






正如本文开头提到的,禾多科技「行泊一体」智能驾驶系统已经在广汽集团重点新车昊铂GT上正式量产装车,结合同级独有的3颗第二代智能可变焦激光雷达,领航辅助系统在超车并线、匝道过弯时非常果断干脆,稳如老司机。此外,昊铂GT还有行业最果断的「高效」和「普通」、「舒适」三种智驾模式选择,让车主可以根据自己的喜好,选择不同风格的智能驾驶策略,享受更安心、舒适、高效的智能出行体验。


而基于量产落地后的真实数据,禾多科技还将不断打磨系统的性能和体验,推动系统升级迭代,并同步与更多汽车厂商合作,扩大量产规模,促进「高速-泊车-城区」全场景智驾功能落地。「有禾不可」也将在未来持续为大家带来新功能、新产品的亮点解析,与大家共同见证智能出行未来的向前发展!


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