2023 年 10 月 27 日

禾多科技受邀参加2023中国汽车工程学会年会,分享自动驾驶先进仿真测试技术与应用

2023年10月25-27日,第30届中国汽车工程学会年会暨展览会(SAECCE 2023)在北京举办。本届年会聚焦学术、技术及工程应用领域,以“科技引领汽车产业高质量发展”为主题,邀请了行业院士、技术领军人物和资深专家学者参会。


在大会自动驾驶先进仿真测试技术与应用分论坛中,禾多科技验证平台数据闭环首席架构师张帆围绕“仿真测试在领航驾驶辅助功能开发中的应用”进行主题分享,展示禾多科技在领航驾驶量产项目中的仿真测试实践与大数据闭环建设方面的探索。


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在智能驾驶扩大量产规模、逐步成为新车标配的当下,主机厂商与创新公司在研发的各个环节都面临着提高效率、加速量产落地的现实挑战。仿真测试作为智驾系统研发中的重要组成部分,同样需要在越来越短的开发周期下选择关键场景、提高功能测试的覆盖度,并在测试速度上跟上算法的高频迭代、在算法上车前高效执行仿真准出。


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面对这些挑战,禾多科技在智驾量产项目研发过程中,逐步梳理、建设路测关键场景回传闭环,建设仿真场景库。可以基于研发路测数据及量产车后续回传的真实交通数据,高效获取有价值和有挑战性的场景,不断覆盖真实路况下的Cornercase。


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同时,禾多科技还完全自主研发了自动驾驶仿真模拟器HoloX,支持软硬件在环仿真测试。自研模拟器既可以在本地部署,满足对算法的单步调试,又可以在云端实现计算节点的自动扩缩容与用例的高并发执行,满足算法集成编译后的大规模全量场景自动化准出测试。


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场景自动构建与云并发计算技术有效地缩短测试周期与增大场景覆盖度。通过车端部署的数据回传模块,把预设的关键场景进行自动提取与回传,在云端实现数据的自动处理,场景转化与泛化。一方面保证功能相关的关键场景构建真实性,另一方面提升场景库的容量上限。同时,在更低的使用成本下,使用云端的弹性高并发技术,将测试速度提高三个数量级,从而更高效、及时地完成量产项目中的仿真测试任务。


作为广汽集团重要智驾研发伙伴,禾多科技正携手广汽研究院面向广汽车型进行智能驾驶平台化研发。双方合作打造的「行泊一体」智驾系统已陆续在昊铂GT、传祺E9等车型量产落地。与此同时,禾多科技同步推动「软硬一体」智驾方案研发,推出了自动驾驶域控制器HoloArk、智能前视相机HoloIFC,已获得奇瑞、东风等厂商定点,即将在2023年年底逐步量产交付。


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伴随着量产项目的增加与合作厂商对研发效率的要求进一步提升,禾多科技将持续完善仿真测试、数据闭环建设相关工作,从研发数据和量产后回传数据中进行更高效的大数据挖掘,满足智驾算法迭代升级的需求。面向未来,禾多科技期待与行业上下游生态伙伴更加紧密地合作,为广大消费者带来更加优秀的智能驾驶体验,推动自动驾驶向无人驾驶的终极目标不断迈进。


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